首先，通用减速机包括斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮减速机、行星摩擦式机械无级变速器 等等。 我们以蜗轮减速机为例。 其主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。 输入轴和输出轴不在同一轴线或同一平面上。 但一般尺寸较大，传输效率不高。 行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小，体积小，安装方便，承载能力高，用途会更加广泛。 一般用于伺服、步进、直流等传动系统。

  在其次，就通用减速机和行星减速机的技术而言，行星减速机做工精细，精度高。 行星减速机的箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性和抗震性。 目前，其输出扭矩可达2,600,000Nm。 齿轮均经渗碳淬火处理，获得高硬度耐磨表面。 所有齿轮均经过热处理磨削，因此比普通减速机使用寿命更长，运行时产生的噪音也相对较小。

  最后，在做工的基础上，行星减速机的性价比显得更为经济，但这也主要取决于应用的需要以及对减速机精度和扭矩大小的要求。

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