近年来，随着无人驾驶操作变得越来越成熟，工业机器人已成为许多行业中经常使用的机器。 工业机器人的核心部件，精密减速器，要求减速器使用的是独特的，并且需要具有传动链短，体积小，功率大，重量轻，易于控制的特点。 具有这两个特性的减速器主要包括RV减速器和谐波减速器。 许多朋友不知道两者之间的优缺点。 今天，永坤将解释这两种类型的减速器之间的区别。

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1. RV减速器和谐波减速器的原理和优缺点

 RV减速机：

 用于大扭矩机器人腿部腰部和肘部的三个关节，大负载工业机器人将RV用于一轴，二轴和三轴。 与谐波减速器相比，RV减速器的关键在于加工技术和装配过程。  RV减速器具有更高的疲劳强度，刚度和寿命。 与谐波驱动不同，随着使用时间的增加，运动精度将大大降低。 其缺点是重量大且尺寸大。

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